Кран КС-55729-5В грузоподъемностью 32 тонны смонтирован на четырехосном шасси автомобиля КамАЗ-63501 с колесной формулой 8x8. Мощный двигатель шасси, односкатные широкопрофильные шины, система подкачки шин, позволяющая на ходу менять в них давление в зависимости от дорожного покрытия, наличие у шасси межосевых и межколесных блокировок делает данный кран незаменимым при использовании в труднодоступных местах с плохими дорожными условиями, в том числе на строительстве нефте- и газопроводов, разработках месторождений.
Привод крановой установки осуществляется при помощи двух аксиально-поршневых гидронасосов, которые приводятся во вращение двигателем базового автомобиля через коробку передач и дополнительную коробку отбора мощности. Крановые механизмы имеют индивидуальный привод с независимым управлением от гидромоторов и гидроцилиндров. Гидравлическая система крановой установки обеспечивает плавное управление всеми механизмами с широким диапазоном регулирования скоростей рабочих операции. Возможно одновременное совмещение до трех рабочих операций.
При изготовлении несущих металлоконструкций крановой установки и четырехсекционной телескопической стрелы используется импортная высокопрочная сталь WELDOX. Секции стрелы сделаны из двух гнутых цельнометаллических профилей и имеют "корытообразный" профиль. Длина стрелы во втянутом положении 9,6 м обеспечивает крану компактность и маневренность при переездах. В полностью выдвинутом состоянии всех четырех секций длина стрелы составляет 30,2 м., за счет чего обеспечивается обширная рабочая зона и наибольшая высота перемещения груза при работе.

Возможность телескопирования стрелы с грузом на крюке позволяет крану выполнять специальные задания: устанавливать грузы в труднодоступных местах, проносить их среди смонтированных конструкций. Для удобства работы в стесненных условиях предусмотрен режим работы с грузами с установкой крана на опоры при втянутых балках выносных опор.
Использование при работе дополнительного съемного отдельно возимого противовеса массой 2,9 тонны позволяет значительно поднять грузовые характеристики крана на средних и дальних вылетах, а также обеспечить максимальный рабочий вылет 27 метров.
Редуктора механизмов подъема груза и поворота крана планетарного типа с дисковыми тормозами, что удовле¬творяет современным требованиям, предъявляемым к грузоподъемным машинам. Во многих узлах крана используются импортные комплектующие, которые не требуют замены и ремонта за весь период службы крана. Для обогрева кабины машиниста крана используется автономный дизельный отопитель.
Безопасную работу крана обеспечивает комплекс приборов и устройств, в том числе микропроцессорный ограничитель нагрузки с цифровой индикацией параметров работы на дисплее в кабине машиниста. Прибор автоматически осуществляет защиту крана от перегрузки и опрокидывания, оснащен системой координатной защиты крана, необходимой для работы в стесненных условиях, имеет встроенные блок телеметрической памяти ("черный ящик") и модуль защиты крана от опасного напряжения (МЗОН) для работы вблизи линий электропередач.

Грузоподьемность максимальная, т/вылет, м	32/3,0
Длина стрелы, м	9,6 - 30,2
Максимальная высота подьема крюка, м
- с основной стрелой 30,2 м , м	31,1
Макс. глубина опускания крюка стрелой 9,6 м на вылете 6,0 м, м	7,0
Масса груза, при которой допускается выдвижение секций стрелы, т	4,3
Скорость подъема-опускания груза, м/мин
- номинальная (с грузом массой до 32,0 т)	5,1
- увеличенная (с грузом массой до 10,0 т)	10,2
Скорость посадки груза, м/мин	не более 0,2
Частота вращения поворотной части, об/мин	от 0,2 до 1,4
Скорость передвижения крана своим ходом, км/ч	до 60
Размер опорного контура вдоль х поперек оси шасси, м
- при выдвинутых балках выносных опор	4,75 х 5,8
- при втянутых балках выносных опор	4,75 х 2,27
Масса крана в транспортном положении, т	27,9
Масса стационарного противовеса, т	1,9
Масса дополнительного съемного противовеса, т	2,9
Колесная формула базового автомобиля	8 х 8
Двигатель базового автомобиля:	дизельный
- модель	КамАЗ-740
Габариты крана в транспортном положении, м (длина х ширина х высота)	11,9 х 2,5 х 3,95
Температура эксплуатации, град. С	от -40 до +40